 |
| |||
| звено манипулятора (твердое тело, входящее в состав манипулятора и являющееся функциональным элементом его кинематической цепи. В теории механизмов и машин под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые и гибкие тела. Звено манипулятора конструктивно может состоять из нескольких деталей, не имеющих между собой относительного движения. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) | |||