 |
| |||
| вектор ориентации (если вращательное движение связанной с телом системы координат остановлено в некоторый текущий момент времени, вектор ориентации показывает, как надо повернуть исходную систему, чтобы она совпала с системой, связанной с телом. Направление вектора ориентации определяет ось вращения, а его модуль – угол поворота) | |||
| вектор ориентации (рабочего органа робота) | |||
| orientation vector: 2 phrases in 1 subject |
| Makarov | 2 |