 |
| |||
| обратная задача кинематики (определение обобщённых координат манипулятора по заданной позе рабочего органа); обратная задача кинематики манипулятора (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) | |||