English ⇄ Esperanto German Russian Ukrainian

go on a pilgrimage stresses
gen.	отправиться странствовать (в странствие); паломничать; странствовать
Makarov.	отправиться в странствие; отправиться странствовать
rel., christ.	совершать паломничество (Andrey Truhachev); совершать паломническую поездку (Andrey Truhachev)
relig.	совершить паломничество

go on a pilgrimage: 4 phrases in 1 subject

Christianity

4