English ⇄ Russian

To account for the expenditure of the energy of the control signal, we will use the performance index stresses
progr.	чтобы учесть затраты энергии на выработку управляющего сигнала, мы будем использовать оценку качества (уравнение; см. Modern Control Systems by Richard C. Dorf & Robert H. Bishop (2008))