 |
| Russian | English |
| импульсный интерфейс частота/направление | pulse/direction interface (По одному каналу передаются импульсы с частотой, соответствующей частоте вращения; по второму – направление вращения. N_Drifter) |
| интерфейс шагового задания | pulse/direction interface (N_Drifter) |