| Russian | English |
| время выхода в конечную точку | terminal time |
| вырожденная точка | singular point |
| движение концевой точки | end-point movement (манипулятора) |
| достижимая точка | feasible point |
| задание точки | point definition (на траектории движения робота) |
| запрограммированная точка | programmed point |
| идентификатор точки | point identifier (позиционирования робота) |
| индексация точек позиционирования | position points indexing (робота) |
| исходная точка | benchmark |
| касание в точке | point contact |
| конечная точка | end point (движения) |
| конечная точка маршрута робота | robot endpoint |
| контроль во многих точках | multipoint monitoring (текущий) |
| контрольная точка в программе \\ вводить контрольные точки | breakpoint |
| концевая точка | tip |
| концевая точка захватного устройства | gripper tip |
| концевая точка инструмента | tool point |
| концевая точка манипулятора | manipulator tip |
| концевая точка рабочего органа | end-effector point (робота) |
| концевая точка рабочего органа | end-effector tip (робота) |
| концевая точка рабочего органа робота | robot end point |
| концевая точка рабочего органа робота | robot tip |
| концевая точка робота | robot endpoint |
| координаты концевой точки | end-point coordinates (робота) |
| кривая, проходящая через заданные точки | fitting curve |
| неустойчивая узловая точка | unstable node |
| номер точки позиционирования | positioning point name |
| обученная точка | teaching position (greyhead) |
| описатель точки | point definition (в программе робота) |
| опорная точка | point of interest (характерная точка изображения, которая отчетливо выделяется при разных положениях или ракурсах сцены Valeriy_Yatsenkov) |
| опорная целевая точка | base goal |
| определение координат концевой точки | end-point determination (рабочего органа робота) |
| останов манипулятора в промежуточной точке | midstop |
| отклонение в концевой точке | end-point error (руки робота) |
| перемещение концевой точки | end-point movement (манипулятора) |
| переход робота от точки к точке | point-to-point transition |
| погрешность в концевой точке | end-point error (руки робота) |
| подбор кривой по точкам | curve fitting |
| программная точка | programmed point |
| промежуточная точка | via point (траектории робота) |
| промежуточная точка | through-point (проходимая роботом без остановки) |
| рабочая точка | action spot |
| система координат, связанная с концевой точкой | end-point coordinates (робота) |
| скорость в концевой точке | tip velocity |
| скорость концевой точки | end-point speed |
| соприкосновение напр. робота с препятствием в нескольких точках | multiple contact |
| соприкосновение в одной точке | point contact |
| точка ветвления | switchpoint (программы) |
| точка взятия | gripping point (объекта роботом) |
| точка взятия | grasp point (объекта роботом) |
| точка захвата | grasp point (объекта) |
| точка зрительной привязки | point of interest (характерная точка изображения, которая отчетливо выделяется при разных положениях или ракурсах сцены Valeriy_Yatsenkov) |
| точка, которой обучен робот | taught-in point |
| точка, которой обучен робот | taught point |
| точка, которой обучен робот | learned point |
| точка маршрута | path point (мобильного робота) |
| точка на изображении | image point |
| точка останова | break point (программы) |
| точка отпускания | dropping point (объекта роботом) |
| точка отпускания | drop point (объекта роботом) |
| точка подхода | approach point |
| точка прерывания | breakpoint (программы) |
| точка приближения | approach point (напр., робота к объекту) |
| точка промежуточного останова | midstop (манипулятора) |
| точка разрыва | discontinuity point (непрерывности) |
| точка разрыва | break point (непрерывности) |
| точка сингулярности | singular point |
| точка соприкосновения | tangency point |
| точка сохранения | save point (информации о текущем состоянии системы) |
| точка срабатывания | trip point (напр., аварийной защиты) |
| точка среза | cut-off point |
| точка старта | motion start (мобильного робота) |
| точка траектории | trajectory point (робота) |
| точка удаления | deproach point (напр., робота от объекта) |
| точка установки видеосенсора | viewpoint (в СТЗ) |
| точка установки видеосенсора | vantage point |
| точность в концевой точке | end-point accuracy (манипулятора) |
| труднодостижимая точка | pinch point (в рабочей зоне робота) |
| управление по принципу "от точки к точке" | point-to-point control |
| управление состоянием концевой точки | end-point control (робота) |
| управляемый по точкам маршрута | way-point-guided (qwarty) |
| устойчивая узловая точка | stable node |
| устройство, обеспечивающее останов манипулятора в промежуточной точке | midstop |
| уход концевой точки | end-point drift (робота) |
| фаза опоры на две точки | double-support phase |
| фокальная точка | focus point |
| фокусная точка | focus point |
| целевая точка | goal |
| центральная точка инструмента | tool center point |
| язык программирования роботов на уровне переходов от точки к точке | point-to-point level language |
