 |
| Russian | English |
| поочерёдное управление степенями подвижности | end-of-axis control (до достижения каждой из них программного значения) |
| сменное или поочерёдно сменяемое захватное устройство | alternating gripper |
| сменный или поочерёдно сменяемый схват | alternating gripper |