 |
| Russian | English |
| максимальная скорость отработки роботом команды на движение | slew rate |
| отработка программы | program servoing (сервоприводом робота) |
| отработка траектории | path following (процесс прохождения рабочим органом программно-заданной траектории с требуемым законом движения. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| повторяемость при отработке траектории | path-following repeatability (разброс траектории конечной точки манипулятора при многократной отработке заданной траектории в неизменяемых условиях. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| погрешность отработки траектории | path-following error (отклонение траектории конечной точки манипулятора от заданной траектории. Различают максимальное отклонение, отклонение в установленных точках заданной траектории и отклонение в заданном направлении. Характеристики, обратные соответствующим погрешностям позиционирования и отработки траектории, называются "точностью позиционирования" и "точностью отработки траектории". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| стабильность отработки напр. заданного движения сервоприводом | servoing stability |
| устойчивость отработки напр. заданного движения сервоприводом | servoing stability |