 |
| Russian | French |
| обратная задача динамики манипулятора | problème dynamique inverse (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| прямая задача динамики манипулятора | problème dynamique direct (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |