 |
| Russian | English |
| время выхода в конечную точку | terminal time |
| касание в точке | point contact |
| останов манипулятора в промежуточной точке | midstop |
| отклонение в концевой точке | end-point error (руки робота) |
| погрешность в концевой точке | end-point error (руки робота) |
| скорость в концевой точке | tip velocity |
| соприкосновение напр. робота с препятствием в нескольких точках | multiple contact |
| соприкосновение в одной точке | point contact |
| точность в концевой точке | end-point accuracy (манипулятора) |
| устройство, обеспечивающее останов манипулятора в промежуточной точке | midstop |