English | Russian |
arm-side inertia | инерция или инерционные параметры собственно звена манипулятора (без учёта свойств редуктора и двигателя) |
left side | левая часть (уравнения или неравенства) |
left-hand side | левая часть (уравнения или неравенства) |
master side | ведущая часть (копирующего манипулятора) |
master side | задающая часть (копирующего манипулятора) |
master side | управляющая часть (копирующего манипулятора) |
right side | правая часть (уравнения или неравенства) |
right-hand side | правая часть (уравнения или неравенства) |
rotor-side inertia | инерция или инерционные параметры двигателя и редуктора (степени подвижности манипулятора) |
side-mounted keyboard | выносная клавиатура (устанавливаемая в удобном месте) |
slave side | рабочая часть (копирующего манипулятора) |
slave side | исполнительная часть (копирующего манипулятора) |
slave side | ведомая часть (копирующего манипулятора) |