| English | Russian |
| base-coordinate programming | программирование движений робота в системе координат, связанной с основанием |
| base coordinate system | система координат, связанная с основанием (робота) |
| controllable coordinate | управляемая координата |
| controllable coordinate | контролируемая координата |
| coordinate function | функция вычисления координат |
| coordinate graph | координатные графические устройства |
| coordinate transformation matrix | матрица преобразования координат |
| coordinate transformation unit | блок преобразования координат |
| end-effector coordinate system | система координат, связанная с рабочим органом (робота) |
| generalized coordinate vector | вектор обобщённых координат |
| gripper coordinate system | система координат, связанная с захватным устройством (робота) |
| hand coordinate system | система координат, связанная с кистью руки (робота) |
| homogeneous coordinate matrix | матрица однородных координат |
| internal coordinate system | внутренняя система координат |
| joint coordinate space | пространство обобщённых координат (робота) |
| joint-coordinate space | пространство обобщённых координат |
| joint coordinate system | система обобщённых координат (манипулятора) |
| link coordinate system | система координат, связанная со звеном (манипулятора) |
| mechanical interface coordinate system | система координат, связанная с фланцем (манипулятора) |
| orthogonal coordinate system | ортогональная система координат |
| part-coordinate programming | программирование движений в системе координат детали |
| table coordinate system | система координат, связанная с рабочим столом |
| tool-coordinate programming | программирование движений в системе координат рабочего инструмента |
| tool coordinate system | система координат, связанная с инструментом |
| world-coordinate programming | программирование движений в мировой системе координат |
| world-coordinate programming | программирование движений в абсолютной системе координат |
| world coordinate system | система координат рабочего пространства |
| world coordinate system | система координат мира (робота) |
| world coordinate system | абсолютная система координат |
| wrist coordinate system | система координат, связанная с запястьем (манипулятора) |
