| French | Russian |
| commande adaptive | адаптивное управление -robotics (автоматическое управление роботом с коррекцией программной траектории движения в зависимости от текущих изменений состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande automatique | автоматическое управление -robotique (управление роботом без непосредственного участия человека-оператора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande automatisée | автоматизированное управление robotics (управление роботом, сочетающее автоматическое управление и управление от человека-оператора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de copier | копирующее управление (управление роботом с непосредственным участием человека с помощью устройств, кинематически подобных исполнительным устройствам робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de cycle | цикловое управление (автоматическое управление роботом, при котором программа его движения реализуется устройствами с выходным сигналом релейного типа в условиях механического или временного ограничения предельных перемещений звеньев. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de groupe | групповое управление (координированное управление группой взаимодействующих роботов или комплексов оборудования с роботами. Под "координированным управлением" понимается обеспечение согласованного выполнения группой роботов общей задачи ssn) |
| commande de positionnement | позиционное управление -robotics (автоматическое управление роботом, при котором программа движения рабочего органа реализуется в виде упорядоченной фиксированной совокупности дискретных точек рабочего пространства с промежуточной интерполяцией траектории движения между такими точками. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de robot | управление роботом (процесс выработки и осуществления совокупности воздействий на приводы или рабочие органы робота, обеспечивающий пространственное перемещение рабочего органа или связанного с ним объекта с учетом ограничений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de superviseur | супервизорное управление robotics (автоматизированное управление роботом с подачей управляющих воздействий в виде команд целеуказаний. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande individuelle | автономное управление (управление роботом как автономной системой ssn) |
| commande individuelle | индивидуальное управление (управление роботом как автономной системой ssn) |
| commande intelligente | интеллектуальное управление (автоматическое управление роботом, при котором программная траектория движения заранее не задается, а формируется системой управления роботом на основе формализованных описаний целей, знаний о возможных действиях этого робота и информации о текущих изменениях состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande interactive | интерактивное управление (автоматизированное управление роботом с использованием средств алфавитно-цифрового и образного диалога. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande maître-esclave | копирующее управление (управление роботом с непосредственным участием человека с помощью устройств, кинематически подобных исполнительным устройствам робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande programmée | командное управление (управление роботом с непосредственной подачей управляющих воздействий на привод каждого звена робота ssn) |
| commande séquentielle | цикловое управление (автоматическое управление роботом, при котором программа его движения реализуется устройствами с выходным сигналом релейного типа в условиях механического или временного ограничения предельных перемещений звеньев. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande à programme | программное управление -robotique (автоматическое управление роботом в соответствии с заранее заданной программой. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| logiciel de commande | управляющее программное обеспечение (программное обеспечение, предназначенное для выполнения роботом его функций. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| mécanisme de commande | исполнительный механизм (механическая часть исполнительного устройства робота, реализующая двигательную функцию. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| système de commande de robot | система управления роботом (система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обеспечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполнительным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
