DictionaryForumContacts

   English
Terms for subject Robotics containing Problem | all forms | exact matches only
EnglishRussian
benchmark problemзадача оценки характеристик
bin-picking problemзадача взятия деталей из бункера (роботом)
computational problemвычислительная трудность
decision-making problemзадача принятия решений
direct dynamic problemпрямая задача динамики манипулятора (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
direct dynamic problemпрямая задача динамики (определение движения по заданным обобщённым силам)
direct kinematic problemпрямая задача кинематики манипулятора (определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщенным координатам манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
direct kinematic problemпрямая задача кинематики (определение позы рабочего органа манипулятора по его обобщённым координатам)
graph -theory problemзадача теории графов
hidden line problemзадача удаления невидимых линий (на синтезируемых изображениях)
ill-defined problemплохо определённая задача
inverse dynamic problemобратная задача динамики манипулятора (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
inverse dynamic problemобратная задача динамики (определение обобщённых сил по заданному движению)
inverse kinematic problemобратная задача кинематики манипулятора (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
inverse kinematic problemобратная задача кинематики (определение обобщённых координат манипулятора по заданной позе рабочего органа)
major problemузкое место
major problemнаибольшая трудность
motion formation problemзадача формирования движения (робота)
obstacle avoidance problemзадача обхода препятствий (роботом)
on-line problem solvingрешение задачи в темпе поступления данных
piano-mover problemзадача о передвижении рояля (математическая формулировка проблемы планирования движений в среде с препятствиями)
planning problemзадача планирования
problem environmentусловия задачи
problem-orientedпроблемноориентированный
problem-oriented softwareпроблемно-ориентированные программные средства
problem solverрешатель задач (в СИИ)
problem trouble reportуведомление о выявленных дефектах
real-time problemзадача, требующая решения в реальном времени
real-world problemреальная прикладная задача (Alex_Odeychuk)
routing problemзадача прокладки маршрута (мобильного робота)
routing problemзадача выбора маршрута (мобильного робота)
unstructured problemнеструктурированная задача
well-defined problemкорректная задача
well-defined problemхорошо определённая задача