| English | Russian |
| absolute motion | движение робота, заданное в абсолютной системе координат |
| accelerated motion | движение с ускорением |
| approach motion | движение приближения (робота к объекту) |
| approach motion | движение подхода |
| arm motion equation | уравнение движения руки (робота) |
| axis of motion | степень подвижности |
| bend motion | движение сгибания (манипулятора в запястье) |
| bending motion | движение сгибания (манипулятора в запястье) |
| Cartesian motion | движение, заданное в рабочем пространстве (робота) |
| Cartesian motion | движение, заданное в декартовой системе координат |
| Cartesian motion | поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат |
| combined motion | составное движение |
| combined motion | комбинированное движение |
| constrained motion | связанное движение |
| continuous path motion | движение по полностью программируемой траектории |
| contour motion | контурное движение |
| contouring motion | контурное движение |
| controlled motion | контролируемое движение |
| coordinated joint motion | координированное движение степеней подвижности (робота) |
| creeping motion | ползучее очень медленное движение |
| cyclic motion | движение по циклу |
| defined motion | определённое движение |
| defined motion | расчётное движение |
| defined motion | заданное движение |
| deproach motion | движение отхода (робота от объекта) |
| differential motion | дифференциал |
| differential motion | дифференциальный механизм |
| differential motion | движение, задаваемое в отклонениях (относительно опорной траектории) |
| differential motion | дифференциальное результирующее движение |
| differential motion | движение в дифференциальном механизме |
| disturbed motion stability | устойчивость возмущённого движения |
| elementary motion | элементарное движение |
| elementary motion | движение-элемент |
| extension motion | движение вытягивания " (манипулятора) |
| extension motion | движение с удлинением (телескопического звена манипулятора) |
| fine motion planning | точное планирование движений |
| flexible motion | гибкоперестраиваемое движение (функционально) |
| flexible motion | движение нежёсткой конструкции |
| flexible motion | движение гибкой конструкции |
| flexible motion | гибкое движение (функционально) |
| friction of motion | кинематическое трение |
| functional motion | функциональное движение |
| functionally defined motion | движение, заданное функцией (функциональной задачей робота) |
| functionally defined motion | функционально определённое движение |
| functionally defined motion | функционально определяемое движение |
| gross motion | грубое движение |
| gross motion planning | грубое планирование движений |
| helical motion | винтовой механизм |
| holding motion | захватывающее движение |
| jerking motion | дрожание (при движении) |
| jerking motion | движение с подёргиваниями |
| joint motion | изменение степени подвижности |
| joint motion | общее движение |
| joint motion | суммарное движение |
| joint motion | перемещение в сочленении (манипулятора) |
| joint motion | движение сочленения (манипулятора) |
| motion channel | канал управления движениями (робота) |
| motion composer | формирователь движений |
| motion computation | расчёт движения |
| motion control | управление движением (робота) |
| motion control loop | цепь управления движением |
| motion correction resolution | разрешающая способность при коррекции движения (робота) |
| motion cycle | цикл движений (робота) |
| motion data | данные о выполненном движении |
| motion database | база данных о движениях (робота) |
| motion economy principle | принцип экономии движений |
| motion execution | выполнение движения |
| motion formation problem | задача формирования движения (робота) |
| motion freedom | степень подвижности (манипулятора) |
| motion generation program | программа формирования движений (робота) |
| motion generation resolution | разрешающая способность системы формирования движения (робота) |
| motion generation resolution | разрешающая способность системы генерации движения (робота) |
| motion generation subsystem | подсистема формирования движений (робота) |
| motion generation subsystem | подсистема генерации движений (робота) |
| motion generation system | система формирования движений (робота) |
| motion generation system | система генерации движений (робота) |
| motion generation unit | блок формирования программных движений (робота) |
| motion generation unit | блок генерации движений |
| motion generator | блок формирования движений (робота) |
| motion generator | блок синтеза движений (робота) |
| motion interference | препятствие на пути движения |
| motion law | закон движения |
| motion level language | язык программирования роботов на уровне движений |
| motion limit | предел перемещения (Anatoli Lag) |
| motion pattern | характер движения |
| motion pattern | схема выполнения движения |
| motion pattern | стереотип движения |
| motion plan | план движения (напр., робота) |
| motion planning | планирование движений |
| motion-planning computer | ЭВМ, планирующая движения (робота) |
| motion primitive | элемент движения |
| motion program | программа движений (робота) |
| motion refinement | уточнение траектории движения |
| motion refinement | повышение качества движений (робота) |
| motion regime | режим выполнения движения |
| motion repeatability | повторяемость движений (робота) |
| motion repertoire | набор запрограммированных движений (робота) |
| motion restriction | помеха движению |
| motion restriction | ограничение движения |
| motion scheme | схема движений (робота) |
| motion sensing | получение сенсорной информации о параметрах движения |
| motion sequence | последовательность движений |
| motion sequence programming | программирование последовательности движений |
| motion skeleton | схема движения |
| motion smoothing | сглаживание движения (робота) |
| motion space | рабочее пространство (робота) |
| motion space | пространство движений |
| motion specification | описание требуемого движения |
| motion specification | задание требуемого движения |
| motion stability | стабильность движения |
| motion stabilization | стабилизация движения |
| motion stabilization | обеспечение устойчивости движения |
| motion start | начало движения |
| motion start | точка старта (мобильного робота) |
| motion start | запуск движения |
| motion study | анализ движения (робота) |
| motion succession | последовательность движений (напр., робота) |
| motion synthesis | синтез программы движения |
| motion synthesis | построение траектории движения (робота) |
| motion timing | синхронизация движений |
| motion timing | хронометрирование движений |
| motion timing | хронометраж движений |
| motion timing | задание времени движения |
| motion timing | временная диаграмма движений |
| motion-velocity graph | профиль скорости (вдоль траектории движения) |
| motion-velocity graph | диаграмма изменения скорости движения |
| nonsteady motion | нестационарное движение |
| nonsteady motion | переходное движение |
| oscillating motion | осциллирующее движение |
| perceptually controlled motion | движение, контролируемое системой очувствления (робота) |
| pitch motion | движение по тангажу |
| pitch motion | движение наклона (звена или рабочего органа манипулятора) |
| point-to-point motion | движение с позиционированием |
| prescribed motion | предписанное движение |
| prismatic motion | поступательное движение (звена манипулятора) |
| prismatic motion | перемещение в призматическом сочленении (манипулятора) |
| quick motion | быстрый ход |
| quick motion | быстрое движение |
| reach motion | движение вытягивания – отведения (манипулятора) |
| reciprocating motion | возвратнопоступательное движение |
| resolved motion acceleration control | управление по расчётному ускорению движения |
| resolved motion acceleration control | управление по вектору ускорения (рабочего органа робота) |
| resolved motion control | управление по расчётной траектории движения (рабочего органа робота) |
| resolved motion rate control | управление по расчётной скорости движения |
| resolved motion rate control | управление по вектору скорости (рабочего органа робота) |
| retract motion | движение отведения (манипулятора) |
| retract motion | движение втягивания (телескопического звена или рабочего органа манипулятора) |
| robot motion envelope | граница зоны движений робота |
| robot motion software | программные средства управления движениями робота |
| robot motion software | программные средства задания движений робота |
| roll motion | движение с креном |
| roll motion | вращательное движение |
| roll motion | движение ротации (рабочего органа робота) |
| roll motion | движение по крену (напр мобильного робота) |
| snake motion | движение робота-змеи (с многозвенным движителем) |
| spatial motion | перемещение в пространстве |
| steady-state motion | стационарное движение |
| stop on force motion | движение, останавливаемое по усилию (на рабочий орган) |
| stop-on-force motion | движение, останавливаемое по усилию (при достижении заданного усилия, действующего на рабочий орган робота) |
| sweep motion | движение поворота (корпуса робота) |
| sweep motion | движение качания (звена манипулятора) |
| swing motion | поворотное движение |
| swivel motion | движение качания (звена манипулятора) |
| swivel motion | поворотное движение |
| tilt motion | движение наклона (рабочего органа робота) |
| tilt motion | движение бокового наклона (камеры СТЗ) |
| to-and-fro motion | возвратнопоступательное движение |
| transient motion | переходное движение |
| turn motion | движение ротации (рабочего органа робота) |
| unsteady motion | переходное движение |
| withdraw motion | движение отхода |
| yaw motion | движение сгибания (манипулятора в запястье) |
| yaw motion | движение по рысканию (напр., мобильного робота) |
| Z-motion | движение по вертикали |
