пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления(линейный закон управления, отражающий прямо пропорциональную зависимость значения управляющего воздействия от суммы взвешенных значений воздействия отклонения, интеграла и производной по времени от него. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn)