 |
| Russian | English |
| двухзвенная рука, двухзвенный манипулятор | double jointed arm (double-hinged arm – двухзвенная рука; двухзвенный манипулятор M.Mann-Bogomaz.) |
| копирующая рука манипулятора | slave arm |
| манипулятор рука по разомкнутой кинематической схеме | open-chain arm |
| рука-манипулятор | lead hand (Халеев) |