вторичная переменная(в последовательностных схемах вторичные переменные (т.ж. называемые переменными состояния) выполняют роль обратной связи. Им присуще запаздывание между их возбуждаемыми и последующими установившимися значениями, соответствующими новому (изменившемуся) состоянию схемы ssn)
адаптивный робот(в котором программа управления носит общий характер и содержит лишь алгоритм поиска; информация о внешней среде собирается в процессе движения руки робота)