astro-inertial navigation system(построена на двух высокопрецизионных электростатических гироскопах ESG с коррекцией от телевизионно-оптического секстана, радионавигационной системы "Лоран-С" и прибора слежения за Солнцем)
strapdown INS(ИНС, у которой все системы координат, кроме связанной, моделируются вычислительным путём, а оси чувствительности ДУС или ДУ и измерителей кажущихся ускорений (акселерометров) неподвижны относительно ССК)
