 |
| Russian | French |
| ориентация рабочего органа | orientation d'effecteur (совокупность параметров, определяющих повороты системы координат, связанной с рабочим органом, относительно базовой системы координат. Аналогично определяется ориентация любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| положение рабочего органа | position d'effecteur (манипулятора ssn) |
| положение рабочего органа манипулятора | position d'effecteur de manipulateur (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| рабочий орган | effecteur (манипулятора ssn) |