Ablaufsprache(AS; графический высокоуровневый язык программирования стандарта МЭК 61131 для программируемых логических контроллеров. Создан на базе математического аппарата сетей Петри. Описывает последовательность состояний и условий переходов ssn)
Funktionsbausteinsprache(FBS; графический язык программирования стандарта МЭК 61131 для программируемых логических контроллеров. Функциональный блок выражает некую подпрограмму. Каждый ФБ имеет входы и выходы. Программа создается путем соединения множества ФБ ssn)