 |
| Russian | German |
| ориентация рабочего органа | Arbeitsorganorientierung (совокупность параметров, определяющих повороты системы координат, связанной с рабочим органом, относительно базовой системы координат. Аналогично определяется ориентация любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| положение рабочего органа | Arbeitsorganposition (ssn) |
| положение рабочего органа манипулятора | Arbeitsorganposition des Manipulators (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |