 |
| Subject | Russian | English |
| robot. | прямая задача динамики | direct dynamic problem (определение движения по заданным обобщённым силам) |
| mech. | прямая задача динамики | direct dynamics |
| mech. | прямая задача динамики | forward dynamics |
| mil., avia. | прямая задача динамики | direct dynamical problem |
| robot. | прямая задача динамики манипулятора | direct dynamic problem (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |