toadying(Он пришёл ко мне на полусогнутых просить за свою дочь. He came to me on bended knee to plead for his daughter.; подобострастно servilely, obsequiously)
tip toe around(Ходишь на полусогнутых как попрошайка с протянутой рукой. – Tip toeing around like some beggar with your cup out. (пример с Reverso Context) 4uzhoj)
crouch gait(когда голеностопный сустав находится в чрезмерном тыльном сгибании в течение периода опоры, в коленном и тазобедренном суставах отмечается чрезмерное сгибание iwona)