| Russian | English |
| аппроксимация траектории | path approximation (движения робота) |
| безопасная траектория | safe route |
| блок генерации траекторий | trajectory generator |
| блок отслеживания траектории | trajectory tracer |
| блок отслеживания траектории | path tracer |
| блок планирования траектории | trajectory planner |
| блок планирования траектории | path planner |
| блок слежения за траекторией | trajectory tracer |
| блок слежения за траекторией | path tracer |
| блок формирования траекторий | trajectory generator |
| генератор траекторий | trajectory generator (движения робота) |
| движение вдоль заданной траектории | trajectory following |
| движение вдоль заданной траектории | path following |
| движение по заданной траектории | trajectory following |
| движение по полностью программируемой траектории | continuous path motion |
| дискретное задание требуемой траектории | discrete path specification |
| допустимая траектория | allowed trajectory |
| дуговая траектория | arc |
| задание требуемой траектории | path specification |
| задание траектории | path definition (движения робота) |
| запись в память траектории | trajectory record (рабочего органа робота) |
| запрограммированная траектория | programmed trajectory |
| запрограммированная траектория | program trajectory |
| зигзагообразная траектория | zig-zag path (напр., сканирования поверхности лучом дальномера) |
| изгиб траектории | path winding |
| измерение траектории | trajectometry |
| измерение параметров траектории | trajectory measurement (робота) |
| измерение параметров траектории | path measurement (робота) |
| интерполированная траектория | interpolated trajectory |
| интерполяция траектории | trajectory interpolation (движения робота) |
| интерполяция траектории | path interpolation (движения робота) |
| искажение траектории | trajectory distortion |
| исполнение движения по траектории | trajectory execution |
| контролируемая траектория | controlled path |
| коррекция траектории | path correction (движения робота) |
| непрерывное отслеживание траектории | continuous path tracking |
| Z-образная траектория | Z-shaped path (напр., сканирования поверхности лучом дальномера) |
| обученная траектория | taught-in trajectory |
| операция отслеживания траектории | contoured path routine |
| операция отслеживания траектории | contour routine |
| операция с отслеживанием непрерывной траектории | continuous path operation (роботом) |
| остановка робота в конце траектории | end stop |
| отклонение траектории | path deviation (напр., робота) |
| отработка траектории | path following (процесс прохождения рабочим органом программно-заданной траектории с требуемым законом движения. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| отрезок траектории | trajectory segment |
| отрезок траектории | trajectory section |
| отслеживание непрерывной траектории | continuous path tracking |
| отслеживание траектории | path tracking |
| отслеживание траектории | trajectory following |
| отслеживание прямолинейной траектории | line tracking |
| отслеживание траектории в декартовом пространстве | Cartesian-path tracking |
| отслеживание траектории в контурном режиме | continuous path tracking |
| планирование траектории | trajectory planning (робота) |
| поворот траектории | path winding |
| повторяемость отслеживания скорости вдоль траектории | path velocity repeatability |
| повторяемость при отработке траектории | path-following repeatability (разброс траектории конечной точки манипулятора при многократной отработке заданной траектории в неизменяемых условиях. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| повторяемость при отслеживании траектории | path -following repeatability |
| погрешность отработки траектории | path-following error (отклонение траектории конечной точки манипулятора от заданной траектории. Различают максимальное отклонение, отклонение в установленных точках заданной траектории и отклонение в заданном направлении. Характеристики, обратные соответствующим погрешностям позиционирования и отработки траектории, называются "точностью позиционирования" и "точностью отработки траектории". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| погрешность отслеживания траектории | path-following inaccuracy (роботом) |
| погрешность отслеживания траектории | path-tracking inaccuracy (роботом) |
| погрешность отслеживания траектории | path-following error |
| поиск траектории | findpath |
| программная траектория | programmed trajectory |
| программная траектория | program trajectory |
| проникновение планируемой траектории | trajectory penetration (движения манипулятора в область, занятую препятствием) |
| разбиение траектории | trajectory division (на участки) |
| разветвлённая траектория | multiple-choice path |
| реализация траектории | trajectory execution (роботом) |
| регистратор траектории | trajectory tracer |
| регистратор траектории | path tracer |
| регистрация траектории | trajectory record |
| режим изменения траектории | path-modifying mode |
| режим отслеживания траектории | path-following mode (роботом) |
| режим отслеживания траектории | path-following regime (роботом) |
| режим отслеживания траектории | path-following mode |
| сглаживание траектории | path smoothing (движения робота) |
| система отслеживания траектории | path control system |
| скорость отслеживания траектории | path-tracking velocity |
| скорость перемещения по траектории | path velocity |
| стереотипная траектория | stereotyped trajectory |
| строить траекторию | route |
| точка траектории | trajectory point (робота) |
| точность отслеживания траектории | trajectory precision |
| точность отслеживания траектории | path-following accuracy |
| точность отслеживания траектории | path accuracy |
| точный расчёт траектории | dead reckoning (движения робота) |
| траектория движения робота без столкновений | collision-free trajectory |
| траектория в декартовом пространстве | Cartesian trajectory |
| траектория в пространстве обобщённых координат, аппроксимированная сплайнами | splined joint trajectory |
| траектория в рабочем пространстве | Cartesian trajectory (робота) |
| траектория робота вдоль линии визирования | line-of-sight path |
| траектория робота, задаваемая при обучении | learning curve |
| траектория захватного устройства | gripper trajectory |
| траектория инструмента | tool trajectory |
| траектория, которой обучен робот | taught-in trajectory |
| траектория концевой точки манипулятора | manipulator path |
| траектория, полученная путём интерполяции | interpolated trajectory (дискретных точек) |
| траектория проникновения | access route (робота в труднодоступное место) |
| траектория рабочего органа | end-effector trajectory |
| траектория робота | robot route |
| траектория рабочего органа робота | robot path |
| траектория с обходом препятствий | collision-free trajectory |
| траектория движения шарнира | joint trajectory |
| управление движением робота по непрерывной траектории | continuous path control |
| управление движением по расчётной траектории | computed path control |
| управление движением по траектории | path control |
| управление по расчётной траектории движения | resolved motion control (рабочего органа робота) |
| управление с расчётом программной траектории | computed path control |
| устройство отслеживания траектории | path follower |
| уточнение траектории | trajectory refinement (движения робота) |
| участок траектории | trajectory section |
| формирователь траекторий | trajectory generator (движения робота) |
| часть траектории | trajectory section |
| эталонная траектория | pattern trajectory |
