| Russian | English |
| система координат, введённая во внешнем мире | world coordinates (робота) |
| система координат мира | world frame (робота) |
| система координат мира | world coordinate system (робота) |
| система координат рабочего пространства | world coordinate system |
| система координат, связанная с видеодатчиком | video frame |
| система координат, связанная с запястьем | wrist frame (манипулятора) |
| система координат, связанная с запястьем | wrist coordinates (робота) |
| система координат, связанная с запястьем | wrist coordinate system (манипулятора) |
| система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinates |
| система координат, связанная с инструментом | tool coordinate system |
| система координат, связанная с картинной плоскостью | picture frame |
| система координат, связанная с кистью руки | hand coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с концевой точкой | end-point coordinates (робота) |
| система координат, связанная с основанием | base coordinates (робота) |
| система координат, связанная с основанием | base coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с рабочим органом | end-effector coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с рабочим пространством | working space coordinates |
| система координат, связанная с роботом | robot coordinates |
| система координат, связанная с рабочим столом | table coordinate system |
| система координат, связанная с фланцем | mechanical interface coordinate system (манипулятора) |
| система координат, связанная со звеном | link coordinate system (манипулятора) |
