 |
| Subject | Russian | English |
| robot. | прямая задача динамики манипулятора | direct dynamic problem (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |