 |
| Russian | English |
| одноступенчатое призматическое сочленение | single-stage joint (с фиксированной направляющей) |
| отведение звена манипулятора в призматическом сочленении | joint retraction |
| перемещение в призматическом сочленении | prismatic motion (манипулятора) |
| призматическая направляющая | prismatic guidance |
| призматическая направляющая | V-guidance |
| призматическое сочленение | sliding joint |