 |
| Russian | English |
| захватное устройство, мягко охватывающее поверхность объекта | soft gripper (механическое) |
| направляющая поверхность Сsurface С-поверхность | bearing surface (граница области допустимых состояний робота в пространстве конфигураций) |
| поверхность захватывания | gripping surface (объекта) |
| поверхность захватывания | grasping surface (объекта) |
| поверхность переключения | switching surface (при скользящем режиме управления) |
| поверхность резца | rake |
| установочная поверхность основания | base mounting surface (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда) |