orientation vector(если вращательное движение связанной с телом системы координат остановлено в некоторый текущий момент времени, вектор ориентации показывает, как надо повернуть исходную систему, чтобы она совпала с системой, связанной с телом. Направление вектора ориентации определяет ось вращения, а его модуль – угол поворота)
