 |
| Russian | English |
| рулевая машинка вертикальных рулей | vertical steering engine (торпеды) |
| рулевая машинка горизонтальных рулей | depth steering engine (торпеды) |
| рулевая машинка горизонтальных рулей | depth engine (торпеды) |
| рулевая машинка элеронов | aileron steering engine (торпеды) |