| Russian | English |
| абсолютная система координат | world coordinate system |
| абсолютная система координат | absolute coordinates |
| базовая система координат | base coordinates |
| блок преобразования координат | coordinate transformation unit |
| вектор обобщённых координат | generalized coordinates vector |
| вектор обобщённых координат | generalized coordinate vector |
| внешние координаты | external coordinates |
| внутренние координаты | internal coordinates |
| внутренняя система координат | internal coordinate system |
| движение робота, заданное в абсолютной системе координат | absolute motion |
| движение, заданное в декартовой системе координат | Cartesian motion |
| декартова система координат | Cartesian coordinate system |
| декартова система координат | Cartesian coordinates |
| закон изменения обобщённой координаты, заданный сплайнами | splined joint trajectory |
| закон координированных изменений обобщённых координат | coordinated joint trajectory |
| контролируемая координата | controllable coordinate |
| координата, управляемая кулачком | cam-operated axis |
| координаты в рабочем пространстве | working space coordinates (робота) |
| координаты в рабочем пространстве | external coordinates (робота) |
| координаты запястного шарнира | wrist coordinates (робота) |
| координаты концевой точки | end-point coordinates (робота) |
| координаты робота | robot coordinates |
| координаты сочленения | joint coordinates |
| координаты шарнира | joint coordinates |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | Cartesian manipulator |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | rectilinear manipulator |
| манипулятор, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian manipulator |
| матрица однородных координат | homogeneous coordinate matrix |
| матрица преобразования координат | coordinate transformation matrix |
| направление в системе координат, связанной с захватным устройством | hand-referenced direction |
| начало системы координат | origin |
| обобщённые координаты | joint values |
| обобщённые координаты | internal coordinates |
| обобщённые координаты манипулятора | manipulator generalized coordinates (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| обобщённые координаты манипулятора | manipulator joint variables (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| ограничения по степеням подвижности манипулятора 2.ограничения на управляемые координаты | axes constraints |
| ортогональная система координат | orthogonal coordinate system |
| оси декартовой системы координат | Cartesian axes |
| ось полярной системы координат | polar axis |
| переменные, заданные в пространстве обобщённых координат | joint values |
| переход от одной системы координат к другой | transfer of axes |
| подвижная система координат | movable frame |
| полярная система координат | polar coordinate system |
| поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат | Cartesian motion |
| правая система координат | right handed coordinate set |
| пределы изменения обобщённой координаты | joint limits |
| программирование движений в абсолютной системе координат | world-coordinate programming |
| программирование движений в мировой системе координат | world-coordinate programming |
| программирование движений в системе координат детали | part-coordinate programming |
| программирование движений в системе координат рабочего инструмента | tool-coordinate programming |
| программирование движений робота в системе координат, связанной с основанием | base-coordinate programming |
| пространство обобщённых координат | configuration space (робота) |
| пространство обобщённых координат | joint coordinate space (робота) |
| пространство обобщённых координат | joint-coordinate space |
| прямоугольная система координат | rectangular coordinates |
| радиус полярной системы координат | polar radius |
| робот, работающий в ангулярной системе координат | angular robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | Cartesian frame robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | box frame robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | rectangular |
| робот, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian frame robot |
| робот, работающий в прямоугольной системе координат | rectangular |
| робот, работающий в сферической системе координат | spherical coordinate rectangular |
| робот, работающий в угловой системе координат | angular robot |
| робот, работающий в цилиндрической системе координат | cylindrical coordinate robot |
| рука, работающая в декартовой системе координат | Cartesian arm |
| рука, работающая в сферической системе координат | spherical arm |
| рука, работающая в цилиндрической системе координат | cylindrical arm |
| с двумя управляемыми координатами | biaxial |
| связанные с телом оси координат | body axes |
| сервомеханизм управляемой координаты | axis servo (напр., станка с ЧПУ) |
| сервопривод управляемой координаты | axis servo (напр., станка с ЧПУ) |
| система декартовых координат | Cartesian coordinate system |
| система координат | coordinates |
| система координат, введённая во внешнем мире | world coordinates (робота) |
| система координат мира | world frame (робота) |
| система координат мира | world coordinate system (робота) |
| система координат рабочего пространства | world coordinate system |
| система координат, связанная с видеодатчиком | video frame |
| система координат, связанная с запястьем | wrist frame (манипулятора) |
| система координат, связанная с запястьем | wrist coordinates (робота) |
| система координат, связанная с запястьем | wrist coordinate system (манипулятора) |
| система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinates |
| система координат, связанная с инструментом | tool coordinate system |
| система координат, связанная с картинной плоскостью | picture frame |
| система координат, связанная с кистью руки | hand coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с концевой точкой | end-point coordinates (робота) |
| система координат, связанная с основанием | base coordinates (робота) |
| система координат, связанная с основанием | base coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с рабочим органом | end-effector coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с рабочим пространством | working space coordinates |
| система координат, связанная с роботом | robot coordinates |
| система координат, связанная с рабочим столом | table coordinate system |
| система координат, связанная с фланцем | mechanical interface coordinate system (манипулятора) |
| система координат, связанная со звеном | link coordinate system (манипулятора) |
| система обобщённых координат | joint coordinate system (манипулятора) |
| система полярных координат | polar coordinate system |
| система сферических координат | spherical coordinate system |
| система управления координатой | axis control system (станка с ЧПУ) |
| система цилиндрических координат | cylindrical coordinate system |
| сферическая система координат | spherical coordinates |
| сферическая система координат | spherical coordinate system |
| траектория в пространстве обобщённых координат, аппроксимированная сплайнами | splined joint trajectory |
| управление обобщёнными координатами | joint control (робота) |
| управление скоростью изменения обобщённых координат | joint rate control (робота) |
| управляемая координата | controllable coordinate |
| управляемая координата | axis (напр., станка с ЧПУ) |
| управляемая координата станка | machine-tool axis |
| уровень обобщённых координат | joint level (при аналитическом программировании роботов) |
| функция вычисления координат | coordinate function |
| цилиндрическая система координат | cylindrical coordinates |
| цилиндрическая система координат | cylindrical coordinate system |
| элементарное движение в пространстве обобщённых координат | joint-space primitive |
