PID loop(математический метод управления замкнутым контуром, включающий сумму трёх составляющих, которые используют значения пропорционального, интегрального и дифференциального отклонений. Коэффициенты усиления трёх составляющих – независимые константы, они позволяют оптимизировать (настраивать) контур для конкретной физической системы ssn)
