сглаживающий медианный фильтр(представляет собой последовательное соединение М парциальных нерекурсивных цифровых фильтров, на выходе фильтра формируется сигнал, представляющий собой медиану (средний из) М отсчётов, берущихся одновременно на выходе указанных фильтров)