 |
| English | Russian |
| arm-side inertia | инерция или инерционные параметры собственно звена манипулятора (без учёта свойств редуктора и двигателя) |
| rotor-side inertia | инерция или инерционные параметры двигателя и редуктора (степени подвижности манипулятора) |
| side-mounted keyboard | выносная клавиатура (устанавливаемая в удобном месте) |