пропорционально-дифференциальный закон управления(линейный закон управления, отражающий прямо пропорциональную зависимость значения управляющего воздействия от суммы взвешенных значений воздействия отклонения и его производной по времени. См. Теория передачи информации. Терминология. Вып. 101. М.: Наука, 1984 ssn)
пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления(линейный закон управления, отражающий прямо пропорциональную зависимость значения управляющего воздействия от суммы взвешенных значений воздействия отклонения, интеграла и производной по времени от него. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn)
