 |
| English | Russian |
| plan check | плановая проверка |
| plan check | контроль плана (действий робота) |
| plan execution | реализация плана действий |
| plan execution | выполнение плана действий |
| plan formation | формирование плана (действий робота) |
| plan instance | пункт плана (действий СИИ) |