 |
| Subject | English | Russian |
| el. | ball-joint manipulator | манипулятор с сферическим шарниром |
| el. | ball-joint manipulator | манипулятор с шаровым шарниром |
| robot. | joint coupling of a manipulator | взаимовлияние звеньев манипулятора (воздействие кориолисовых, центробежных сил и сил реакции приводов на звенья манипулятора, возникающее при их относительном движении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| robot. | joint space of a manipulator | пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| el. | manipulator joint | манипуляторное соединение |
| robot. | manipulator joint | сочленение манипулятора (соединение двух смежных звеньев манипулятора, допускающее их относительное движение. Различают поступательные, вращательные и др. сочленения манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| phys. | manipulator joint | шарнир манипулятора |
| robot. | manipulator joint variables | обобщённые координаты манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| robot. | manipulator joint variables | переменные сочленений манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| energ.ind. | manipulator slave joint | сустав манипулятора, копирующий его стороны (напр., используется при проведении работ в радиационно-опасных зонах на АЭС) |
| el. | wrist joint manipulator | манипулятор с запястным суставом |