| English | Russian |
| actual manipulator state | фактическое состояние манипулятора |
| air-driven manipulator | пневматический манипулятор |
| automatic manipulator | автооператор |
| automatic manipulator | автоматический манипулятор |
| balanced manipulator | сбалансированный манипулятор |
| balanced manipulator | уравновешенный манипулятор |
| balanced manipulator | балансирный манипулятор |
| bilateral manipulator | манипулятор с отражением усилий |
| bipositional manipulator | двухпозиционный манипулятор |
| Cartesian manipulator | манипулятор, работающий в декартовой системе координат |
| Cartesian manipulator | манипулятор, работающий в прямоугольной системе координат |
| Cartesian manipulator | декартов манипулятор |
| chain manipulator | цепной манипулятор (состоящий из большого числа однотипных звеньев) |
| configuration space of a manipulator | пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| cylindrical manipulator | цилиндрический манипулятор |
| depalletizing manipulator | манипулятор для разгрузки палет |
| desired manipulator state | требуемое состояние манипулятора |
| desired manipulator state | желаемое состояние манипулятора |
| dipping manipulator | манипулятор для погружения деталей (в жидкость) |
| dipping manipulator | манипулятор для макания деталей (в жидкость) |
| direct-drive manipulator | манипулятор с безредукторным приводом |
| double-arm manipulator | двурукий манипулятор |
| double-track manipulator | манипулятор с двумя направляющими |
| electrically-driven manipulator | манипулятор с электроприводом |
| electric-driven manipulator | манипулятор с электроприводом |
| external manipulator | наружный манипулятор (по отношению к обитаемому аппарату) |
| external manipulator | внешний манипулятор (по отношению к обитаемому аппарату) |
| feeding manipulator | подающий манипулятор |
| fixed sequence manipulator | неперепрограммируемый манипулятор |
| fixed sequence manipulator | манипулятор с жёсткой последовательностью действий |
| fixed sequence manipulator | автооператор |
| flexible manipulator | нежёсткий манипулятор |
| flexible manipulator | гибкий манипулятор |
| folding-arm manipulator | складывающийся манипулятор |
| forming manipulator | манипулятор для выполнения формовочных операций |
| forming manipulator | манипулятор для обслуживания штампов |
| forming manipulator | манипулятор для обслуживания прессов |
| full-programmable manipulator | манипуляционный робот |
| hydraulically-driven manipulator | гидравлический манипулятор |
| joint coupling of a manipulator | взаимовлияние звеньев манипулятора (воздействие кориолисовых, центробежных сил и сил реакции приводов на звенья манипулятора, возникающее при их относительном движении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| joint space of a manipulator | пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| limber manipulator | податливый манипулятор |
| limber manipulator | нежёсткий манипулятор |
| limited sequence manipulator | цикловой манипулятор |
| limited sequence manipulator | манипулятор с ограниченной последовательностью (действий) |
| loading manipulator | погрузочный манипулятор |
| loading manipulator | загрузочно-разгрузочный манипулятор |
| machine tool manipulator | манипулятор, установленный на станке |
| manipulator active compliance | активная податливость манипулятора (податливость манипулятора, обеспечиваемая управлением приводами исполнительного механизма. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator adjustment | юстировка манипулятора |
| manipulator adjustment | регулировка манипулятора |
| manipulator base | основание манипулятора (звено манипулятора, принимаемое за неподвижное. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator compliance | податливость манипулятора (характеристика, обратная жесткости манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator-controlled device | устройство, управляемое при помощи манипулятора |
| manipulator design | расчёт манипулятора |
| manipulator design | конструкция манипулятора |
| manipulator dexterity | ловкость руки-манипулятора (qwarty) |
| manipulator dexterity | манипуляционные возможности (qwarty) |
| manipulator elevation | степень поднятия / опускания манипулятора |
| manipulator elevation | высота подъёма манипулятора |
| manipulator end-effector position | положение рабочего органа манипулятора (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator flange | фланец манипулятора |
| manipulator flexibility | нежёсткость манипулятора |
| manipulator flexibility | манипуляционная гибкость |
| manipulator generalized coordinates | переменные сочленений манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator generalized coordinates | обобщённые координаты манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator impedance | сопротивление манипулятора (механическое; внешнему усилию) |
| manipulator joint | сочленение манипулятора (соединение двух смежных звеньев манипулятора, допускающее их относительное движение. Различают поступательные, вращательные и др. сочленения манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator joint variables | обобщённые координаты манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator joint variables | переменные сочленений манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator kinematics | кинематическая схема манипулятора |
| manipulator kinematics | кинематика манипулятора |
| manipulator level | уровень манипулятора (при аналитическом программировании роботов) |
| manipulator level control | управление на уровне всего манипулятора (в иерархической системе управления роботом) |
| manipulator-level language | язык программирования роботов на уровне движений манипулятора |
| manipulator load | грузоподъёмность манипулятора |
| manipulator load | нагрузка на манипулятор |
| manipulator load | груз, переносимый манипулятором |
| manipulator movement | перемещение манипулятора |
| manipulator movement | передвижение манипулятора |
| manipulator movement | движение манипулятора |
| manipulator passive compliance | пассивная податливость манипулятора (податливость манипулятора, обусловленная элементами конструкции. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator path | траектория концевой точки манипулятора |
| manipulator pose | поза манипулятора (вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator repeatability | повторяемость манипулятора |
| manipulator rigidity | жёсткость манипулятора (способность манипулятора сопротивляться внешней нагрузке, выражающаяся отношением приращения нагрузки к вызываемому им перемещению конечной точки манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator servo | следящая система манипулятора |
| manipulator servo | сервоуправление манипулятором |
| manipulator servo | сервомеханизм манипулятора |
| manipulator servo | сервопривод манипулятора |
| manipulator servo | серводвигатель манипулятора |
| manipulator structure | структура манипулятора |
| manipulator structure | конструкция манипулятора |
| manipulator structure | кинематическая схема манипулятора |
| manipulator system | манипуляционная система |
| manipulator tip | концевая точка манипулятора |
| manipulator tip | конец манипулятора |
| manipulator values | переменные, описывающие состояние манипулятора |
| manipulator vehicle | тележка или подвижный аппарат с манипулятором |
| manipulator vehicle | тележка или мобильный аппарат с манипулятором |
| manipulator wrist | запястный шарнир манипулятора |
| manipulator wrist | запястье манипулятора |
| manned manipulator | манипулятор с человеком-оператором на борту |
| manned manipulator | манипулятор аппарата с человеком-оператором на борту |
| master manipulator | задающий манипулятор (при копирующем управлении) |
| master manipulator | управляющий манипулятор (при копирующем управлении) |
| master manipulator | ведущий манипулятор (при копирующем управлении) |
| material-handling manipulator | загрузочно-разгрузочный манипулятор |
| mechanical manipulator | механический манипулятор |
| mobile manipulator | подвижный манипулятор |
| monorail manipulator | манипулятор с одной направляющей |
| multiaxes manipulator | многокоординатный манипулятор |
| multi-axis manipulator robot | многокоординатный манипуляционный робот (Gaist) |
| multijoint manipulator | манипулятор с несколькими степенями подвижности |
| multijoint manipulator | манипулятор с несколькими сочленениями |
| multipositional manipulator | многопозиционный манипулятор |
| N-axes manipulator | N-координатный манипулятор |
| nonprogrammable manipulator | неперепрограммируемый манипулятор |
| nonprogrammable manipulator | автооператор |
| position-controlled manipulator | позиционный манипулятор |
| pouring manipulator | манипулятор для разливки (металла в изложницы) |
| power manipulator | мощный манипулятор |
| press manipulator | манипулятор для обслуживания штампов |
| press-working manipulator | манипулятор для обслуживания штампов |
| programmable manipulator | манипуляционный робот |
| rectangular manipulator | декартов манипулятор |
| rectilinear manipulator | декартов манипулятор |
| rectilinear manipulator | манипулятор, работающий в декартовой системе координат |
| redundant manipulator | избыточный манипулятор |
| remote manipulator | манипулятор с телеуправлением |
| remote manipulator | дистанционно-управляемый манипулятор |
| remote manipulator system | удалённая манипуляционная система |
| remotely-controlled manipulator | манипулятор с телеуправлением |
| remotely-controlled manipulator | дистанционно-управляемый манипулятор |
| reprogrammable manipulator | манипуляционный робот |
| reprogrammable manipulator | перепрограммируемый манипулятор |
| robot manipulator | манипулятор робота |
| semiautomatic remote manipulator | полуавтоматический дистанционно-управляемый манипулятор |
| shuttle-attached manipulator | манипулятор, прикреплённый к космическому "челноку" |
| slave manipulator | исполнительный манипулятор (при копирующем управлении) |
| slave manipulator | рабочий манипулятор (при копирующем управлении) |
| space manipulator | космический манипулятор |
| stoking manipulator | манипулятор для загрузки топлива (в печь) |
| teeming manipulator | манипулятор для разливки металла (в изложницы) |
| telescopic manipulator | манипулятор с выдвижным звеном |
| track-riding manipulator | манипулятор, перемещающийся по направляющему рельсу или рельсам |
| transfer manipulator | манипулятор для перестановки объектов |
| unilateral manipulator | манипулятор без отражения усилий |
| vehicle-mounted manipulator | манипулятор, установленный на мобильном аппарате |
| XYZ manipulator | трёхкоординатный манипулятор (academic.ru maksim_l) |
