ультра-короткая база(Метод USBL систем акустического позиционирования с ультра-короткой базой плотно интегрированных датчиков для слежения и навигации подводных аппаратов или водолазов с помощью акустического измерения расстояния и / или направления подводного расположения с последующей триангуляцией положения. Pimenov)
