DictionaryForumContacts

   English
Terms for subject Robotics containing Position | all forms | exact matches only
EnglishRussian
absolute effector positionабсолютное положение рабочего органа (робота)
acting-position measurementизмерение текущего положения
actual effector positionфактическое положение рабочего органа (робота)
calculated positionрасчётное положение
check positionпозиция проверки
closed positionзамкнутое положение (контакта)
closed positionзакрытое положение (клапана)
coarse position controlгрубое позиционное управление
computed grasp positionрасчётная позиция захвата
constrained positionпозиция с ограничением движений (робота)
constrained positionзапрещённая позиция
die positionпредельная позиция
end-effector positionположение рабочего органа (робота)
grasp positionположение взятия (объекта роботом)
grasping positionположение взятия (объекта роботом)
joint position encoderкодовый датчик положения сочленения (манипулятора)
joint position sensorпозиционный датчик (ssn)
joint position sensorдатчик положения степени подвижности (датчик внутренней информации о значении обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
manipulator end-effector positionположение рабочего органа манипулятора (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
pick positionпозиция взятия (объекта роботом)
pick-up positionпозиция взятия (объекта роботом)
pickup positionзажим губок схвата
position axisпозиционирующая рабочий орган робота степень подвижности
position-based servoсервоуправление по положению
position-based servoпозиционная следящая система
position-based servoпозиционное сервоуправление
position-based visual servoвизуальное сервоуправление роботом по положению (цели, определяемой СТЗ)
position -based controlуправление по положению
position -based controlрегулирование положения
position -based controlпозиционное управление
position control responseвоздействие по положению (управляющее)
position-control servomechanismмеханизм позиционной следящей системы управления
position-controlled manipulatorпозиционный манипулятор
position-controlled robotпозиционный робот
position-controlled robotробот с позиционным управлением
position correctionпозиционная коррекция
position correctionкоррекция позиции
position dataданные о местоположении
position datumзаданное положение
position datumначало отсчёта положения
position datumзаданная позиция
position discrepancyрассогласование в точке позиционирования
position encoderпозиционный кодовый датчик
position findingопределение место положения
position instructionкоманда позиционирования (робота)
position invariantинвариантный к положению (о характеристике робота или о признаке объекта на изображении)
position matrixматрица положения
position operationработа в режиме позиционного управления
position parameterпозиционный параметр
position parameterпараметр положения
position points indexingиндексация точек позиционирования (робота)
position regulatorпозиционный регулятор
position sensitive detectorчувствительный элемент датчика положения
position servoсервоуправление по положению
position servoпозиционное сервоуправление
position servomechanismмеханизм позиционной следящей системы управления
position servosystemпозиционная следящая система
position servosystemследящая система по положению
position settingуставка по положению
position settingзадание требуемого положения
position-to-digital converterпозиционный цифровой датчик
position-to-digital converterпозиционно-кодовый преобразователь
position-to-number converterпозиционный кодовый датчик
position-to-number converterпозиционно-кодовый преобразователь
position valuesпозиционные переменные
position valuesпеременные положения
process positionпозиционирование (SvyatoslavKam)
ready positionположение готовности
reference positionопорное положение
remote-position control panelвыносной пульт управления
robot positionположение робота
shaft-position encoderкруговой датчик положения (напр., рабочего органа робота ssn)
shaft-position encoderпреобразователь "угол-код" (ssn)
shaft-position encoderкруговой импульсный датчик положения (напр., рабочего органа робота ssn)
shaft-position encoderкодовый датчик угловых перемещений (ssn)
shaft-position encoderкодовый датчик углового положения (ssn)
stable equilibrium positionустойчивое положение равновесия
starting positionстартовая позиция (при устройстве на работу Alexander Demidov)
starting positionстартовая позиция (при устройстве на работу – АД)
stationary positionнеподвижное положение
target positionцелевое положение
taught positionпозиция, которой обучен робот
taught-in positionпозиция, которой обучен робот
teaching positionобученная точка (greyhead)
two-position gripperдвухпозиционный схват
workpiece feed positionпозиция подачи заготовок