Кто-нибудь знает, что такое "ОТРАБОТКА РАССОГЛАСОВАНИЯ" в контексте, например, такого предложения "Определить время отработки рассогласования привода по кривым изменения скорости и ошибки от начала увеличения скорости до ошибки 2тд". И как это перевести на англ. (только сабж)?

А еще, может, кто знает, как переводятся ЛОВИТЕЛИ в автоматических установщиках трубок?

Спасиб заранее