... и лежат в основе его деструктивного желания оправдать ожидания поражения и пренебрежения,  he learned from his mother - это относится к ожиданиям или к поражению и пренебрежению?

Контекст: Tony carries this early experience and these core content areas (worthlessness and feeling invisible) with him, and they influence his negative beliefs, behaviors, and patterns. They cause him to fear doing things differently; encourage his belief in a negative, harmful, and hurtful present and future; and are the foundation of the destructive wish he has to fulfill the expectation of failure and neglect he learned from his mother to gain her attention, love, approval, forgiveness, respect, and admiration.

на них основано его деструктивное стремление к реализации ожиданий провала и пренебрежения, которое он испытывал со стороны матери всякий раз, когда  (безуспешно) пытался завоевать ее внимание, любовь, одобрение.... 

Там этого нет.

Тест не хочет копироваться. Там дальше есть пассаж про его желание, чтобы незадачливую мать бросили все ее собутыльники и тогда она наконец поняла, как важен для нее сын.

Там именно это есть - классическая схема формирования низкой самооценки, неуверенности в себе и своих силах у ребенка, который не получает поддержки и одобрения со стороны "значимых других", коими являются родители в первую очередь. Всякий раз, когда он пытался to gain his mother's attention, love, approval... , он получал от нее (learned from her как урок на будущее) total neglect и соответственно у него развилось the  expectation of failure, а позднее не только ожидание неудачи, но и желание, чтобы это непременно произошло, т.е. сформировались негативные шаблоны поведения.  

которому его научила мать

а мать его ничему намеренно не учила, он для нее вообще как бы не существовал.