Оригинал:
привод согласно рисунку содержит корпус который с платами образует корпус редуктора для размещения выходного вала, опорного подшипника, волновой передачи, цилиндрического редуктора, предохранительной муфты. На плате установлены электродвигатели и датчики Холла.

Мой вариант:
According to Figure the drive comprises the housing, which together with the plates forms reducer casing which houses the output shaft, support bearing, wave gear, parallel shaft reducer and hysteresis coupling. The electric motors and Hall-effect sensors are installed on the plate.

Заранее благодарен

2 Syrira честно, мне трудно сказать

Редуктор в данном контексте будет gearbox.