С точки зрения беспрепятственного реагирования на любую ситуацию, вместо того, чтобы каждый раз разрабатывать новое законодательство в ответ на каждую возникающую конкретную ситуацию в будущем, закон о поддержке международного мира позволяет Японии...

Т.е. смысл developing new legislation in response to every emergence of a specific need в том, что до недавнего времени у Японии не было закона, который позволял бы ей участвовать в операциях ООН по поддержанию мира и безопасности на постоянной основе.

Поэтому в каждом конкретном случае Япония должна была принимать специальный закон для участия Сил самообороны в указанных операциях.

Т. е. возникает конкретная ситуация - принимается специальный закон в ответ именно на эту ситуацию; возникает другая конкретная ситуация - опять нужно принимать специальный закон для участия Сил самообороны в урегулировании этой конкретной ситуации.

Это и есть developing new legislation in response to every emergence of a specific need.

Правилен ли мой перевод и если нет, то что нужно исправить?

developing new legislation я перевел как "каждый раз разрабатывать новое законодательство", every emergence of a specific need in the future как "каждую возникающую конкретную ситуацию в будущем", new как "новое", но, может, здесь лучше перевести как "отдельное", "дополнительное", "специальное"?

International Peace Support Law позволят слаженно реагировать на.... и осуществлять... устраняя необходимость в.... по мере их возникновения.

разработка дополнительного законодательства в ответ на каждую конкретную ситуацию по мере ее возникновения в будущем

законодательство - совокупность __всех__ законодательных нормативных правовых актов данной юрисдикции

вам нужен термин "новые (законодательные) (нормативные) правовые акты"

чтобы на каждый чих не бегать в магазин за новым носовым платочком