Такой вот вопрос: С каждой из частей корпуса робота связаны две пары направляющих, изготовленных в виде шлицевых валов с шариковой гайкой с ходом 942 мм с приводами горизонтального перемещения.

Здесь ход это stroke?

Заранее спасибо!

Почти слово в слово тот же текст на английском (скорее всего, перевод с русского):
Each of the body parts are connected with pair of guide blocks 3,4 made in the form of a splined shaft with a ball screw... with a stroke of 942mm and 1,042mm, with the horizontal displacement drivers.
https://books.google.ru/books?id=Yt9cBAAAQBAJ&pg=PA385&lpg=PA385&dq="stroke+of+942+mm"&source=bl&ots=HjngM-Q21V&sig=zpTK8BHEu1C9_6tA7i5kZSnggIY&hl=ru&sa=X&ved=0ahUKEwj03_-HhuzQAhWEVywKHUvUDJ8Q6AEIHDAA#v=onepage&q="stroke of 942 mm"&f=false