Lingvo дает onerous, но мультитран пишет, что onerous agreement - это односторонний договор, да и сочетание onerous bilateral как-то то не гуглится. А commutative, который мультитран предлагает, вообще не понятно откуда взялся.

Контекст: Стороны устанавливают, что имеют одинаковые права собственности в отношении полученных результатов интеллектуальной деятельности, и в частности в отношении конструкторской документации разрабатываемой по возмездным двухсторонним договорам в рамках совместно разрабатываемых проектов.

Больше об этих договорах речи не идет.