DANGER - ОПАСНО (черным по красному)
WARNING - ? ? ? (черным по оранж.)
CAUTION - ОСТОРОЖНО (черным по желт.)
NOTICE - ВНИМАНИЕ (белым по синему)

воскл. знаки пришлось убрать, МТ их не воспринимает

DANGER - ОПАСНО (черным по красному)
WARNING - ОСТОРОЖНО (черным по оранж.)
CAUTION - ВНИМАНИЕ (черным по желт.)
NOTICE - УВЕДОМЛЕНИЕ (белым по синему)

как-то у меня была целая инструкция с множеством таких знаков. я их переводил по "контекстным обстоятельствам". Однозначного ответа, думаю, нет. Можно исходить из перевода тов. Климзо.

спасибо Wolverine
забыл сказать :)) у меня в руководстве это не знаки, к-рые предназначены для текста руководства (типа: внимание! важная информация), а они будут, очевидно, располагаться на оборудовании, на рабочем месте, чтобы рабочие видели опасности

тогда так:
DANGER - ОПАСНО
WARNING - ВНИМАНИЕ
CAUTION - ОСТОРОЖНО
NOTICE - УВЕДОМЛЕНИЕ?

указание