Bend Arm to Extend Timeout, check for binding on Bend Arm
Вышло время ожидания (?) выдвижения гибочного манипулятора, проверьте крепление(?) гибочного манипулятора

или:
Bend Arm to Clear Timeout, check for binding on Bend Arm
Вышло время ожидания (?) возвращения гибочного манипулятора в мсходное положение, проверьте крепление(?) гибочного манипулятора

Спасибо!